Ich denke auch, dass es am Leder liegt. Fahre ab und zu Auto mit Stoff, da ist die Sitzheizung ausnahmslos wärmer / besser spürbar (sowohl G20 als auch andere Modelle anderer Hersteller). Dennoch kann ich nicht klagen, dass sie im G21 zu kalt ist. Man merkt sie halt nicht so direkt und sie braucht vlt 2 Minuten länger, aber alles in einem noch top. Auch wenn ich zugebe, dass ich sie nicht sehr häufig nutze durch die vorhandene Standheizung 
Herr Riesling: Gut zu wissen
ich bin mal mit einem 1er (als der noch Heckantrieb hatte) mitgefahren, da war der Spurwechsel trotz frischer Winterreifen immer ein Grauß, das war echt unangenehm.
Ich hab den Allrad am WE auch auf ein paar Feldwegen und einem Helilandeplatz (keine Sorge, so einer der nicht genutzt wird) getestet und war auch zufrieden. Das DSC hält ihn sehr gut auf der Straße und im Traktionsmodus hat man sehr viel Spaß
Einzig die Möglichkeit, dass Allrad auf 50:50 fest einzustellen fehlt, weshalb ich mich auch um ein Haar festgefahren habe. Alles ist der g21 mit Sportfahrwerk auch kein Geländewagen, von daher will ich mich mal nicht beschweren
Dafür hat man mit dem G21 Allrader richtig verloren, wenn er sich einmal zu drehen angefangen hat 