BMW hat bisher keine Funktionen die die Assistenzsysteme betreffen nachgereicht, es gab lediglich im Entertainmentbereich oder bei der Beleuchtung neue Funktionen.
z.B. Carplay lebenslang, Android Auto, Tagfahrlicht hinten oder kostenpflichtig Fernlichtassistent, Driving Recorder.
Ansonsten gab es nur Software Upgrades die Fehler behoben haben.
Selbst Funktionen wie Assisted Driving View wurden bisher nicht nachgeliefert, obwohl Autos wie das von dir vorgestellte das können, mit dem passenden Softwarestand.
Die einzige Möglichkeit die für solche Fahrzeuge bleibt ist es selbst zu codieren.
Ob BMW das zukünftig ändert, weis nur BMW. Ich glaube daran nicht mehr.