Ich habe sowas ähnliches, wenn auch nicht Lebensgefährliches, auch schon erlebt. Geräusche und Vibrationen im Kardantunnel nach 20000 km mit meinem E46, nach 36 Werkstattbesuchen und Rückgabedrohung wurde das Automatikgetriebe getauscht, nach weiteren 60000 km war das Geräusch wieder da. Vermutlich ein Serien Konstruktionsfehler (zumindest habe ich diverse andere E46 320d Automatik Besitzer im Internet mit gleichem Problem gefunden) mit 205000 km habe ich das Auto bei einer BMW Niederlassung in Zahlung gegeben. Damals habe ich mir geschworen nie wieder ein Neuwagen zu kaufen... Nach zwei gebrauchten habe ich nun doch den G20 neu gekauft.
Nach den anfänglichen Schwierigkeiten sind bei mir, bis auf fehlende Features, alle Probleme mit dem Firmwareupdate vom letzten November behoben worden.