Die typische Badewanneneinstellung sollte den meisten schon helfen, ich war mit dem H&K auch zufrieden, allerdings teile ich die Meinung das der Bass ein wenig knackiger und präziser sein dürfte (nicht lauter sondern halt knackiger , mehr Bääm und nicht mehr Bumm).
Man macht bestimmt nichts falsch wenn man die Untersitzwoofer tauscht zumal das beim H&K in 30 Minuten erledigt ist.