G20 / G21 Fahrer mit der jüngsten Softwareversion haben - wie ich - das Problem, dass die Spurverlassenswarnung & der Lenkeingriff dazu sich nicht mehr dauerhaft deaktivieren lässt:
Lenkeingriff kann nicht deaktiviert werden
Beim nächsten Fahrzeugneustart ist der Assistent wieder aktiv. Hat jemand eine Idee, wie man das lästige Feature dekodieren könnte?