Einwände oder Ergänzungen?
Klar,
Grill und Bier nicht vergessen

Ok,
Fest auf der Bremse stehen ist wichtig. Die ganze Last geht sonst in die Achswelle. Die Schrauben müssen auch in die Bremsscheibe um diese zu fixieren. Die kleine Schraube in der Scheibe ist sonst auch gleich abgeschert.
Zusammenbau umgedreht. Sollte das Auto auf dem Wagenheber stehen bitte zusätzlich Holzklötze unterlegen neben dem Wagenheber.
Schauen das alles um die Schraube und die Führung/ Verzahnung sauber ist. Die Welle nicht verkanten und die neue Schraube andrehen. Sobald die Schraube schwerer zu drehen ist bremsen nicht vergessen.
Nach Möglichkeit das Rad montieren und Auto hin und her rollen. Erst danach die Schraube fest anziehen nach Vorgabe. Bremse nicht vergessen 
Bitte vor der Aktion die Vorgaben lesen. Mein Text ist rein aus dem Kopf heraus aus meinen allgemeinen Erfahrungen geschrieben.
Ich ziehe die Wellen z.B. auch mit minimal Fett auf der Verzahnung ein. Das ist aber glaube ich bei BMW nicht gewünscht.
Viel Erfolg