Mit kodierten Spurwechselassistent (Blinker abtippen zum Spurwechsel) und mit aktivierter "an Streckenverlauf anpassen" Option bremst das Auto sogar ab wenn es eine Lücke auf der rechten oder linken Spur erkennt , sodass man nur den Blinker antippen muss um in diese Lücke einzuscheren. Klappt sogar bei Autobahnausfahrten.
Das Auto fordet einen dann auf, diesen Spurwechsel zu initiieren. Wenn man das nicht tut, kommt die "manuell ausführen" meldung wie im ersten Post. Ohne kodierte Spurwechselautomatik habe ich das aber noch nicht gesehen.