FYI: Park(sensoren)taste gedrückt, wurde beim Vorbeifahren die Parklücke erkannt und das Auto dort abgestellt. Allerdings immer mit etwas zu viel Abstand zum Bordstein...
Aber wie gesagt, G20 mit OS 7 hat die Erkennung (ohne Hinweis) automatisch gestartet und als ich den Rückwärtsgang eingelegt habe, hat er den erkannten Parkplatz vorgeschlagen.