Also ich habe ja seit knapp 2 Monaten auch meinen "neuen" G21 mit OS6. Das einzige was ich zu bemängeln habe ist, dass Apple Car play nur eine Seite des Bildschirms bedeckt und kein Vollbild möglich ist.
Das kannst du auf Vollbild mit BimmerCode codieren. Das ist dann ein komplett anderes Erlebnis!
Zum Thema Head up Display kann ich nur sagen ich möcht es echt nicht mehr missen. Einziger Nachteil ist leider beim ID6, dass hier die Software zu alt ist um von CarPlay die Navigation im HuD anzuzeigen.