Danke Michael!
Die Einstellung "Mit Fahrzeugschlüssel" und "Verknüpfung aktivieren" hatte ich ausgewählt und es hat nicht geklappt.
Ich habe heute die Haken noch einmal neu gesetzt und der Displaykey hat nun direkt ohne Pin funktioniert.
Ich muss mal testen, ob der normale Schlüssel weiterhin ohne Pin funktioniert. Das wäre dann so, wie ich es möchte.