Zum Ende des Bremsvorgangs den Bremsdruck immer weiter reduzieren sollte schon genügen.
Mit wenig Bremsdruck zum Stillstand kommen ist eh viel entspannter als mit hohem.
Tatsächlich mache ich das auch so. Aber selbst beim heftigen bzw. scharf bremsen kann ich das geschilderte Verhalten nicht nachvollziehen.
Auch ich kann hier keine Auffälligkeiten beim G21 M340i feststellen. Die Fuhre steht bei Normal- als auch stärkeren Bremsungen wie Bock.
Probier es mal mit Abschaltung der Star/Stop Automatik.
Ich habe gestern mal ganz genau beim Abbremsen bis zum Stillstand in unterschiedlicher Bremsintensität die Auswirkungen getestet. Ich muss mich schon sehr darauf konzentrieren, ohne MIB‘s Ausführungen wäre mir das Ruckeln nach dem Stillstand ehrlich nicht aufgefallen. Es ist aber ab und zu reproduzierbar, eher bei mittelstarken Bremsungen aus meiner Sicht.
Ich vermute, dass die Ursche das Schwappen des Benzintanks ist. Wäre - je nach Tankfüllstand (bei mir gestern über 3/4 voll) - definitiv eine Erklärung. Aber ich lasse die Kirche im Dorf: mir schlägt es nicht auf‘s Gemüt.
Update
Ich hab es heute nochmal getestet.
Auto-Hold aktiv und inaktiv
Volllektrisch, Hybrid und Verbrenner
Schwcher und starker Bremsvorgang
Ergebnis: Ich kann das Ruckeln bei jedem Bremsvorgang reproduzieren.
Ich habe kein Ruckeln wenn ich bei gleichbleibenden Bremsdruck zwischendruch die Bremse löse. Wie das Fahrwerk hier reagiert würde ich mir auch wünschen bei vollständigen Stillstand. Es ist hierbei auch egal ob ich stark oder schwach Bremse, so lange das Fahrzeug nicht vollkommen zum Stillstand gekommen ist, ist auch keine Problem vorhanden.
Ich kann weiterhin nicht genau sagen woher das Ruckeln kommt also ab das von einer horizontalen oder vertikalen Bewegung kommt. Fakt ist man wird direkt nach dem Stillstand 2-3x vor und zurück geworfen im Sitz.Das muss von aussen auch bescheuert aussehen also ob die Person nicht fahren kann. 
Ich kann weiterhin nicht genau sagen woher das Ruckeln kommt also ab das von einer horizontalen oder vertikalen Bewegung kommt. Fakt ist man wird direkt nach dem Stillstand 2-3x vor und zurück geworfen im Sitz.Das muss von aussen auch bescheuert aussehen also ob die Person nicht fahren kann.
Nehme eine Straße ohne Verkehr, stelle jemanden an die Seite der den Radkasten vorne filmt und schau dann wie die Bewegung ist
Ich hänge mich hier noch mal dran und zwar , weil mir das Nachwippen bei jedem Ampelstopp zunehmend auf den Zeiger geht. Nur mit seeeehr viel Feingefühl bekomm ich die Fuhre zum Stehen ohne dass die Holde nebenbei 2x nickt.
Auch habe ich den Eindruck, dass es mit dem KW V3 mehr geworden ist.
Fahrtechnisch ist es perfekt eingestellt , daher will ich dort auch nicht gross dran drehen.
Hat schon jemand ne Lösung für das Nicken?
Ich hänge mich hier noch mal dran und zwar , weil mir das Nachwippen bei jedem Ampelstopp zunehmend auf den Zeiger geht. Nur mit seeeehr viel Feingefühl bekomm ich die Fuhre zum Stehen ohne dass die Holde nebenbei 2x nickt.
Auch habe ich den Eindruck, dass es mit dem KW V3 mehr geworden ist.
Fahrtechnisch ist es perfekt eingestellt , daher will ich dort auch nicht gross dran drehen.
Hat schon jemand ne Lösung für das Nicken?
Ich warte auf den M3.
Beim E90 bin ich das losgeworden mit dem Einbau der Lenker ohne die Comfort Lager in den Buchsen.
Zum Nicken bekomme ich meinen nur, wenn ich beim Anhalten den Bremsdruck nicht reduziere... 
Vielleicht mal ein Video hochladen, dann kann man evtl. mehr rauslesen?
