Mal ein Update:
BMW hat laut Werkstatt eine Reihe von Anweisungen übergeben zur evtl. Lösung des Problems bzw. Überprüfung. Von denen hat keine gezogen und das Problem besteht immer noch.
Die Werkstatt hat zwei weitere g20 getestet die laut seiner Aussage das gleiche Verhalten aufweisen. Erneute Nachfrage BMW: Stand der Technik.
Habe festgestellt, dass das Symptom auch auftritt wenn man den Wagen startet und den Fuss auf dem Bremspedal lässt. Nach einpaar Sekunden macht der Wagen irgendwas mit der Bremse und man spürt deutlich wie das Bremspedal "vibriert" begleitet von einem kurzen Klicken.
Mich wundert, dass scheinbar sonst keiner hier das Problem kennt.
Ich kann mir nicht vorstellen, dass das normal ist...